目录 1.ROS安装简述 1.ROS版本选择 2.添加源 3.添加ros公钥 4.设置环境 5.构建包的依赖关系 6.初始化rosdep 7.小乌龟验证 00.卸载ros 2.ros安装目录说明 3.检查脚本配置环境 1.ROS安装简述 安装步骤可参考官网:ROS官网 ROS Notic的Ubuntu安装 1.ROS版本选择 2.添加源